Вид из рода плащеносных акул одноименного семейства. Окрас ровного тёмно-коричневого или темно-серого цвета. Внешне больше похожа на странную морскую змею или угря, чем на других акул. Из-за наличия примитивных черт плащеносную акулу называют «живым ископаемым», рыба получила это название за широкие кожные складки, образованные жаберными волокнами, которые прикрывают жаберные щели.